マニピュレータ制御装置、及びマニピュレータ制御システム

多数のパーセプトロンだけで構成され、主にカメラ画像等の知覚情報の入力からマニピュレータの出力制御までEnd-to-Endで行うニューロコントローラに関する発明であり、概略的に２次ニューラルネットワークで構成されていることで多様なタスクに対応可能な汎用性の高さを発揮する。車両、船舶、航空機などの自動運転にも応用可能。